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Contrôle de la locomotion chez le ver nématode C. elegans
La capacité à se déplacer est très certainement une des propriétés les plus remarquables de la matière vivante. Cette capacité s’est déclinée au cours de l’évolution sur des modes multiples selon la taille, la forme des individus, et selon leur milieu ou leur habitat. Certains animaux ont même acquis la possibilité de développer plusieurs allures pour se déplacer. On examinera particulièrement les modes de locomotion de C. elegans, le ver modèle des biologistes, en fonction de son environnement mécanique, en s’attachant à déterminer si l’adaptation de sa locomotion est purement mécanique ou si elle fait intervenir le capacités sensorielles du ver.